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ceres 2025-06-26
ceres
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Eigen学习 2025-06-26
常用Eigen函数;Eigen的数据结构;等等。
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常用软件使用 2025-06-24
记录了常用软件的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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gitbook 2025-06-24
gitbook的安装和使用
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docker 2025-06-24
How to use docker and common solution
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yaml 2025-06-24
yaml
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gtsam 2025-06-24
gtsam的使用
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PCL学习 2025-06-24
常用PCL函数;PCL的数据结构;等等。
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轮子代码 2025-06-23
这篇文章是我的轮子代码的索引。
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Multi-view Geometry 2025-06-23
多视图几何
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how to use git 2025-06-23
git操作
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git系列工具 2025-06-23
git工具的安装和使用
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qt学习 2025-06-23
整理了使用qt中常用遇到的问题和解决方案
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机械设计基础 2025-06-23
机械设计基础
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reflectance for lidar beam 2025-06-23
reflectance for lidar beam
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opencv 2025-06-23
常用opencv函数;opencv的数据结构;版本改动;等等。
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从零创建博客 2025-06-23
从零开始创建博客,也给出了一些小问题的解决方案
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computer network 2025-06-23
computer network
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杂项 2025-06-23
杂项
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camera calibration 2025-06-20
相机内参的标定
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vscode使用 2025-06-20
记录了vscode的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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学习资源链接 2025-06-15
这篇文章整理了在学习ROS、Ubuntu、C++、SLAM等的过程中使用的学习资源的链接。
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论文简介 2025-06-15
这篇文章整理了SLAM和感知相关论文的简介。
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image match 2025-06-15
图像之间的配准
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特征点和描述子 2025-06-15
计算机视觉中常用的特征点以及对应的描述子
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前沿方法 2025-06-15
这篇文章整理了SLAM和感知相关的前沿方法。
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display point cloud 2025-06-15
Comparison between different projects to display point cloud
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qt遇到的问题 2025-06-15
整理了使用qt中常用的数据类型、函数等
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几何精度规范学 2025-06-13
几何精度规范学是一种用于在工程图中精确地描述零件几何形状和尺寸的系统
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位姿表示和转换 2025-06-13
各种位姿表示方法以及互相转换,包括代码
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omp 2025-06-12
omp
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computer hardware 2025-06-12
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visual studio 使用 2025-06-10
记录了visual studio的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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CloudCompare 2025-06-10
记录了CloudCompare的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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install qt 2025-06-10
how to install qt
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boost 2025-06-10
boost
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Spline Curves 2025-05-26
spline curves
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git系列工具 2025-04-06
github的使用
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g2o 2025-03-17
g2o的使用
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cgal 2025-03-17
cgal的使用
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lua 2025-02-12
lua配置文件和lua库的使用
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JavaScript笔记 2025-06-23
JavaScript笔记
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CSS语法 2025-06-23
部分CSS语法
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Markdown语法 2025-06-18
总结了Markdown语法,可用作语法字典
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计算机中的几种求导方法 2025-06-13
计算机中的几种求导方法
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数值分析笔记 2025-06-13
学习数学分析过程中产生笔记
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矩阵分解 2025-06-13
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流形 2025-06-13
流形
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线性代数 2025-06-13
用普通的直觉代替枯燥的证明
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矩阵的特征值 2025-06-13
关于矩阵的特征值相关的内容。
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动手学深度学习 2025-06-13
动手学深度学习
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优化 2025-06-13
优化算法
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math-other 2025-02-12
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C++编译 2025-06-24
C++编译
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C++使用中的QA 2025-06-24
这篇文章整理了C++使用过程中遇到的问题以及对应的解决方案。
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gtest 2025-06-24
install
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CMake笔记 2025-06-23
CMake笔记
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C++小技巧 2025-06-23
一些简单但构思巧妙的小型程序
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C++ 风格规范 2025-06-23
C++ 风格规范
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python 2025-06-15
这篇文章是python的基础语法
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STL vector 2025-06-13
这篇文章整理了vector.
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STL学习 2025-06-12
常用STL函数;STL的数据结构;等等。
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Effective C++总结 2025-06-12
非C++入门;总结自《Effective C++》第3版中文版
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C++ 关键字extern解析 2025-06-12
C++ 关键字“extern”解析
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python qa 2025-06-10
python qa
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python modules 2025-06-10
python modules
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python-other 2025-05-26
这篇文章是python的基础语法
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C++版本更新 2025-05-26
C++主要版本的更新
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C++ output 2025-05-26
C++ output
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C++ other 2025-05-26
#include <regex> std::regex numberPrefixRegex(R"(^\d)"); // Regex to match strings starting with a number std::string str; // define folderName if (std::regex_search(str, numberPrefixRegex)) { std::cout << str << std::endl; }
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C++ keyword 2025-04-22
C++ keyword
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C++语法和示例 2025-04-14
一些C++语法很难懂,有示例的话就好了
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STL algorithm 2025-03-26
这篇文章整理了algorithm.
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windows coding qa 2025-06-26
windows coding qa
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Linux笔记 2025-06-26
Linux系统的学习笔记
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ubuntu20 安装及配置 2025-06-26
安装Ubuntu 20系统,然后安装常用库。
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Linux以及相关qa 2025-06-24
总结了Linux常用命令、qa
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ROS1 2025-06-23
这篇文章整理了ROS1的使用。
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auto-drive architecture 2025-06-23
深蓝的自动驾驶基础架构。
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msvc 2025-06-23
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default version in official repository 2025-06-23
default version of library or software in official repository for different version of ubuntu
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wsl 2025-06-20
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software-recommend 2025-06-20
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ROS2 2025-06-15
这篇文章整理了ROS2的使用。
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ROS visual 2025-06-15
这篇文章整理了ROS的可视化。
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Windows 使用 2025-06-15
使用 Windows 系统时遇到的小问题以及解决方案
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shell编程 2025-06-15
shell
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ubuntu 安装及配置 2025-06-15
安装Ubuntu 18和16的系统,然后添加常用工具。
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Windows other 2025-06-01
Environment variable
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Linux configuration 2025-06-01
how to configure Linux
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Excel 使用 2025-04-14
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图像传感器 2025-06-26
图像传感器总结
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camera-projection 2025-06-23
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SLAM经验 2025-06-23
从群组获取的讨论和个人的经验
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卫星导航 2025-06-13
卫星导航总结
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组合导航 2025-06-13
组合导航总结
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IMU 2025-06-13
IMU
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标定 2025-06-13
传感器标定总结
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CUDA C++ Programming Guide 2025-06-23
cuda
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cuda 2025-06-23
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nvidia driver 2025-06-12
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